nrf_gpio_cfg_input用来将IO口设为输入模式 nrf_gpio_pin_set用来输出1到IO口 Nordic GPIO口输入模式可以配置为没有pull,有上拉电阻,有下拉电阻,悬浮等4种状态。GPIO输出模式下驱动力灵活可配,可以配置为普通驱动力(2mA),高驱动力(10mA),甚至断开状态(跟开漏输出很像)。 除此之外,Nordic GPIO模块还有两个非...
nrf_gpio_cfg_input用来将IO口设为输入模式 nrf_gpio_pin_set用来输出1到IO口 Nordic GPIO口输入模式可以配置为没有pull,有上拉电阻,有下拉电阻,悬浮等4种状态。 GPIO输出模式下驱动力灵活可配,可以配置为普通驱动力(2mA),高驱动力(10mA),甚至断开状态(跟开漏输出很像)。 除此之外,Nordic GPIO模块还有两个...
第一个GPIO为GPIO0.1,低电平有效;第二个GPIO为GPIO1.2,低电平有效。 n: node { foo-gpios = <&gpio0 1 GPIO_ACTIVE_LOW>, <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; } 接下来我们可以使用gpio_dt_spec来获取device tree中定义的GPIO。 gpio_dt_spec结构体包括以下三部分,分别对应device tree中GPIO的三个参数。 p...
*/staticvoidgpio_init(void){nrf_gpio_cfg_output(PIN_OUT);//led灯的输出ret_code_terr_code;err_code=nrf_drv_gpiote_init();//初始化GPIOTEAPP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_gpiote_in_config_tin_config=GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(true);in_config.pull=NRF_GPIO_PIN_PULLUP;err_code=nrf_...
nrf_gpio_cfg_sense_input(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config, nrf_gpio_pin_sense_t sense_config) :电平检测高或低由传入参数而定;驱动能力是最低等级;上下拉根据传入参数而定;启动input buffer;输入; nrf_gpio_pin_dir_set(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_dir_t direction...
首先需要设置 CONFIG.PSEL 绑定 GPIO 管脚; 然后设置 CONFIG.MODE 为 GPIOTE 任务模式 设置CONFIG.POLARITY OUT[n[ 任务输出:置位、清零、切换 设置完成后触发任务。TASKS_OUT[n] 触发 OUT[n] 值、TASKS_SET[n] 触发高电平、TASKS_CLR[n] 触发低电平 ...
GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false); 1.3.5 Timer–>不建议使用硬件定时器 Timer0/1/2/3/4。Timer 的工作电流大概为 5~50uA 左右(nRF51功耗会更高),对低功耗应用来说,已经非常大了。如果你的定时精度要求不高,而且是毫秒的倍数,那么强烈建议你使用 RTC 来实现定时功能。协议栈下为 app_timer 软件定时...
nrf_gpio_cfg_sense_input(6,NRF_GPIO_PIN_PULLUP,NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW); sd_power_system_off(); } } } } 以上这段代码循环处理动态的向外广播气体传感器数据, if(start_adv_flag == 0xa5) 这个变量是uart_event_handle 串口接收中断里进行赋值的,因为52840和气体传感器通过串口进行相连,当此变量等...
advertising_start(); } if(start_adv_flag == 0x5a) { idle_state_handle(); } else { if(nrf_gpio_pin_read(6) == 1) { nrf_gpio_cfg_sense_input(6,NRF_GPIO_PIN_PULLUP,NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW); sd_power_system_off(); } } } }...
可以参考 SDK 中的 nrf_pwr_mgt 例子,系统进入 System OFF 模式会保留 GPIO 之前的状态,包括 GPIO 的输入/输出、I2C 总线、SPI 总线等,所以在进入 System OFF 模式前应该将 GPIO 都释放掉,使用 nrf_gpio_cfg_default(pin)释放 GPIO,同时,如果有 I2C 或 SPI 等总线外设也需要释放掉;可以通过复位、GPIO ...