data = np.load('./Area_1_conferenceRoom_1.npy') b = np.array([1 , 1, 1,255, 255, 255]) # 每一列要除的数 np.savetxt('./scene.txt', data[:,:6]/b) # 读取点云并可视化 pcd =o3d.io.read_point_cloud('./scene.txt', format='xyzrgb') # 原npy文件中的数据正好是按x y ...
使用Python进行npy文件可视化时,通常需要将npy文件转换为可读格式如txt文件,再利用Open3D进行可视化。由于npy文件本身无法直接可视化,转换为txt文件成为关键步骤。具体转换过程如下:首先,使用numpy库读取npy文件中的数据。然后,将读取的数据以文本形式保存到txt文件中。这一步骤确保了数据以人类可读的方式呈...
因为npy文件,无法直接可视化,所以需要转换成txt文件,最后再利用open3d可视化。 # 读取点云并可视化pcd =o3d.io.read_point_cloud('point_cloud/scene.txt',format='xyzrgb')# 原npy文件中的数据正好是按x y z r g b进行排列print(pcd) o3d.visualization.draw_geometries([pcd], width=1200, height=600)...
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3.tl.file.load_npy_to_any(name=path)对保存的npy文件进行读取 参数说明:name=path表示进行参数读取的路径 代码说明: 第一步:使用pywrap_tensorflow.NewCheckpoint(path)获得checkpoint的参数读取器 第二步:使用reader.get_variable_to_shape_map()构造字典 ...
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