我正在尝试使用 SPI 在 nodeMCU 板和 STM32 板之间进行通信,nodeMCU 是从属板。我正在使用 ESP_RTOS_SDK。 主机发送 4 个字节的消息: - 首先是写入从机“0x2”的命令 - 第二个是地址“0x00” - 最后两个字节是数据。 4 个字节被无延迟地背对背发送,片选引脚保持低电平。 命令被正确接收并且“