rosrun nodelet nodelet load nodelet_tutorial_math/Plus mymanager __name:=n1 _value:=100 添加第二个节点: rosrun nodelet nodelet load nodelet_tutorial_math/Plus mymanager __name:=n2 _value:=-50 /n2/in:=/n1/out PS: 解释 rosrun nodelet nodelet load nodelet_tutorial_math/Plus mymana...
Nodelet采用共享指针(shared_ptr)技术来实现节点之间的数据共享。在Nodelet中,一个节点可以将某个数据结构打包成一个共享指针,然后将这个共享指针传递给另一个节点,另一个节点可以通过共享指针来访问和修改这个数据结构,而不需要进行数据复制。这样,多个节点可以在同一份数据上进行操作,从而避免了数据复制带来的性能损失。
目录 一、nodelet编写流程[#%E4%B8%80nodelet%E7%BC%96%E5%86%99%E6%B5%81%E7%A8%8B] 二、camera_nodele...
2.3 nodelets manager 端 nodelets manager 初始化的时候就已经注册好了load_nodelet服务。构造一个nodelet::Loader,然后又调用了Loader::Impl::advertiseRosApi, 这个函数里构造了LoaderROS LoaderROS就是注册服务名为load_nodelet的回调函数serviceLoad。 serviceLoad这个回调函数就是通过调用Loader::load进行插件加载,...
基本使用方法:nodelet usage:nodelet load pkg/Type manager - Launch a nodelet of type pkg/Type on manager managernodelet standalone pkg/Type - Launch a node..
10.9 pluglnlib 插件库 nodelet 10.2动态参数 参数服务器的数据被修改时,如果节点不重新访问,那么就不能获取修改后的数据,例如在乌龟背景色修改的案例中,先启动乌龟显示节点,然后再修改参数服务器中关于背景色设置的参数,那么窗体的背景色是不会修改的,必须要重启乌龟显示节点才能生效。而一些特殊场景下,是要求要能...
nodelet的理解,1.介绍nodelet包可以为在相同进程中的多个算法之间实现零拷贝的传输方式。这个包也提供了实现一个nodelet所需的nodelet基类
nodelet的理解 1.介绍 nodelet包可以为在相同进程中的多个算法之间实现零拷贝的传输⽅式。这个包也提供了实现⼀个nodelet所需的nodelet基类以及⽤于实例化nodelet的NodeletLoader类。Source: git (branch: indigo-devel)Nodelets旨在提供⼀种在单机器单进程运⾏多个算法⽽不会在进程中传递消息时产⽣复制...
nodelet的应用,1.创建一个包,如example_pkg2.创建MyNodeletClass.h文件3.创建MyNodeletClass.cpp文件4.创建nodelet_plugins.xml文件5.修改package.xml文件,增加:6.修改CMakeLists.txt6.创建mynodelet.
`let` 是 JavaScript 中的一个关键字,用于声明变量。它是 ES6(ECMAScript 2015)引入的新特性,旨在解决 `var` 关键字的一些问题,如变量提升(hoisting)和...