--嵌套了机器人的launch文件--><include file="$(find robot_sim_demo)/launch/include/$(arg robot).launch.xml"/><!--如果你想连同RViz一起启动,可以按照以下方式加入RViz这个node--><!--node name="rviz"pkg="rviz"type="rviz"args="-d $(find robot_
--如果你想连同RViz一起启动,可以按照以下方式加入RViz这个node--> <!--node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find robot_sim_demo)/urdf_gazebo.rviz" /--> </launch> 这个launch文件相比上一个简单的例子来说,内容稍微有些复杂,它的作用是:启动gazebo模拟器,导入参数内容,加入机器人...
--如果你想连同RViz一起启动,可以按照以下方式加入RViz这个node--> <!--node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find robot_sim_demo)/urdf_gazebo.rviz" /--> </launch> 这个launch文件相比上一个简单的例子来说,内容稍微有些复杂,它的作用是:启动gazebo模拟器,导入参数内容,加入机器人...
$ rosrun [--prefix cmd] [--debug] pkg_name node_name [ARGS] 1. rosrun将会寻找PACKAGE下的名为EXECUTABLE的可执行程序,将可选参数ARGS传入。 例如在GDB下运行ros程序: $ rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' pkg_name node_name 1. rosnode命令的详细作用列表如下: 以上命令中常用的为前三个,...
-- 设置nodelet管理器 --><nodepkg="nodelet"type="nodelet"name="mymanager"args="manager"output="screen"/><!-- 启动节点1,名称为 n1, 参数 /n1/value 为100 --><nodepkg="nodelet"type="nodelet"name="n1"args="load nodelet_tutorial_math/Plus mymanager"output="screen"></node><!-- 启...
-- Start the actual move_group node/action server --> <node name="move_group" launch-prefix="$(arg launch_prefix)" pkg="moveit_ros_move_group" type="move_group" respawn="false" output="screen" args="$(arg command_args)"> <!-- Set the display variable, in case OpenGL code is ...
<node name="move_group" launch-prefix="$(arg launch_prefix)" pkg="moveit_ros_move_group" type="move_group" respawn="false" output="screen" args="$(arg command_args)"> <!-- Set the display variable, in case OpenGL code is used internally --> ...
git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 使用HTTPS 协议时,命令行会出现如下账号密码验证步骤。基于安全考虑,Gitee 建议配置并使用私人令牌替代登录密码进行克隆、推送等操作 Username for 'https://gitee.com': userName ...
{ "name": "node-serve", "version": "1.0.0", "lockfileVersion": 1, "requires": true, "dependencies": { "@babel/parser": { "version": "7.13.9", "resolved": "https://registry.npm.taobao.org/@babel/parser/download/@babel/parser-7.13.9.tgz", "integrity": "sha1-yjTLleHC3RJoY6...