使用MATLAB 的 fmincon 或MPC 工具箱实现优化问题。 3. CarSim 和 Simulink 联合仿真 CarSim 配置: 在CarSim 中定义车辆参数(如质量、轴距、轮胎特性等)。 导出车辆的状态变量(如车速、横摆角速度、位置等)到 Simulink。 接收Simulink 的控制信号(如前轮转角和加速度)。 Simulink 模
非常惭愧，我没怎么用matlab/simulink的库函数做过NMPC。我们主要是用ACADOhttp://acado.github.io/，...
1,2)plot(t,uuLTVMPC,t,usim,'o')gridtitle('Control Moves');MATLAB和Simulink中的闭环响应是相同...
非常惭愧，我没怎么用matlab/simulink的库函数做过NMPC。我们主要是用ACADOhttp://acado.github.io/，...
非线性模型预测控制（nmpc）？如何使用MATLAB仿真连续时间非线性模型预测控制？？ 之前仿真离散时间非线性...
非线性模型预测控制（nmpc）？如何使用MATLAB仿真连续时间非线性模型预测控制？？ 之前仿真离散时间非线性...