RMC（推荐定位数据）是NMEA中的重要组成部分，如$GPRMC，其包含了UTC时间、定位状态、精确的纬度ddmm.mmmm（南北）和经度dddmm.mmmm（东西）坐标，以及定位的有效性状态。此外，还有模式指示，如NMEA0183 3.00版中的A（自主）、D（差分）、E（估算）和N（数据无效）。VTG（航速和航向）语句如$GPVTG，...
NMEA-0183协议是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 下面对其常用字段进行分析 一、 XXGGA 此字段主要表示时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息,XX因模式的不同而不同 (1)单GPS $GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.26570...
RMC语句(Remote Control link)描述了当前的航行、位置、速度和时间数据。它包含定位数据、时间戳、速度和方向信息等。 ZDA语句(时间和日期数据)提供特殊校准的时间标签。它包含UTC时刻(时、分、秒、毫秒)、日、月、年,以及适用的本地时区偏差。 其他语句 除了上述类别之外,还有其他的NMEA语句,包括:BWD语句(重点目标...
虽然这条信息中也有UTC时间,但是一般都是建议在*RMC中获得。 //分析GPGGA信息//gpsx:nmea信息结构体//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址voidNMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf) { u8*p1,dx; u8 posx; p1= (u8*)strstr((constchar*)buf,"$GNGGA");//GN 标志开头if(p1 ==NULL) { p1=(...
4. RMC(Recommended Minimum Specific GNSS Data):推荐的最小GNSS数据 5. VTG(Course Over Ground and Ground Speed):地面速度和航向 6. ZDA(Time and Date):时间和日期 四、数据字段解析 根据NMEA协议的消息类型不同,数据字段的含义也有所不同。以下是常见数据字段的解析示例: 1.时间字段(hhmmss)解析示例: ...
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) ...
核心算法就是解析GPRMC数据，得到经纬度，日期时间，速度，航向：1.int GPS_RMC_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS)2.{ 3. U8 ch, status, tmp;4. float lati_cent_tmp, lati_second_tmp;5. float long_cent_tmp, long_second_tmp;6. float ...
从上面图片可以看到本条信息带有14条信息,但是我只解析了第六个、第七个和第九个字节的数据。虽然这条信息中也有UTC时间,但是一般都是建议在*RMC中获得。 //分析GPGGA信息//gpsx:nmea信息结构体//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址void NMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf){ u8 *p1,dx; u8 pos...
2. GLL(经纬度和UTC时间数据)格式: -数据格式:$GPGLL,纬度,纬度半球,经度,经度半球,UTC时间,定位状态,校验和<CR><LF> -示例:$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A,*1D 3. RMC(推荐最小定位信息)格式: -数据格式:$GPRMC,UTC时间,定位状态,纬度,纬度半球,经度,经度半球,速度,航向,UTC日期,磁偏角,磁偏角...
虽然这条信息中也有UTC时间,但是一般都是建议在*RMC中获得。 //分析GPGGA信息 //gpsx:nmea信息结构体 //buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址 void NMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf) { u8 *p1,dx; u8 posx; p1 = (u8*)strstr((const char *)buf,"$GNGGA");//GN 标志开头 if(p1 ==...