NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。简介 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。也已...
NMEA 是 National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是 GPS 导航设备统一的RTCM 标准协议。NMEA-0183协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 如果你使用过 GPS 传感器,那么可能对从串口中冒...
NMEA的全称是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association),现在是GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。 NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等。 下面是一包完整的nmea报文 $GPGSV,3,1,09...
Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh 各字段描述如下: <1>UTC 时间,hhmmss(时分秒)格式 <2>纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0 也将被传输) ...
NMEA GGA语句(Global Positioning System Fix Data)是用于表示GPS定位信息的一种NMEA-0183协议格式。它包含了UTC时间、纬度、经度、GPS状态、卫星数量、HDOP水平精度因子、海拔高度等信息。GGA语句的结构如下: GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>hh<CR><LF> 其中...
nema协议 HDG nmea 0183协议解析 一、 协议格式 $aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh $:帧起始命令符 aa:定位系统(GP :GPS;BD:北斗;GN:多星联合定位;GL:GLONASS) ccc:命令符(GGA:定位信息;GSA:当前卫星信息(总);GSV:可见卫星信息(单独);RMC:推荐定位信息NTG:地面速度信息)...
2. GPGGA语句(Global Positioning System Fix Data-GGA,GPS定位信息, 输出1次/1秒) GPS定位主要数据,该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。下表详细说明GPGGA语句中的各个字段: $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<ll>,<12>,<l3>,<14> ...
GGA协议格式的数据头 1 定位点的UTC时间 092204.999 格式:hhmmss.sss 2 维度 4250.5589 ddmm.mmmm 3 维度方向 S N:北纬,S:南纬 4 经度 14718.5084 dddmm.mmmm 5 经度方向 E E:东经,W:西经 6 GPS定位状态指示 1 0:未定位1:无差分,sps模式,定位有效2:带差分,sps模式,定位有效3:PPS模式,定位有效 7 使用...
信息源:标准信息源涵盖GPS、北斗、GLONASS、Galileo等全球定位系统,以及QZSS和IRNSS等区域系统。这些系统提供的数据通过NMEA0183协议进行格式化和传输。关键语句:RMC语句:提供UTC时间、纬度和经度等关键导航信息。GGA语句:包含接收机时间、位置、导航状态等详细数据。版本差异:3.0版本至4.0版本:在3.0...