接收到命令后会将命令数据发送到队列中,task_main_entry函数中读取队列数据并调用deal_cmd_msg函数进行处理,代码示例如下: /** * @brief 将命令数据发送到队列。 * @details Send command data to the queue. * @param[in] recv_data 接收的数据 * @param[in] recv_size 接收数据的大小 * @param[in] r...