NICE-SLAM 是一种基于特征网格的视觉惯性测量系统(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)算法。它使用自适应特征网格来减少内存消耗。 自适应特征网格是一种用于优化特征点匹配和特征点描述符计算的方法。在 NICE-SLAM 中,特征网格被划分为多个小区域,每个区域包含一组特征点。这些特征点通过特征描述符进行描述...