NICE-SLAM的核心是一个层次化的、基于网格的神经隐式编码。与全局神经场景编码相比，这种表示允许局部更新...
代码:https://pengsongyou.github.io/nice-slam. 大家好,今天介绍的文章是NICE-SLAM:用于SLAM的神经隐含可扩展编码 摘要 最近,神经隐含表征在各个领域显示出令人鼓舞的结果,包括在同步定位和映射(SLAM)方面取得的可喜进展。然而,现有的方法产生了过度平滑的场景重建,并且难以扩展到大场景。这些限制主要是由于其简单的...
在五个具有挑战性的数据集上进行的实验表明,NICE-SLAM在建图和跟踪质量方面都具有竞争力。 论文: https://arxiv.org/abs/2112.12130 项目主页: https://pengsongyou.github.io/nice-slam 代码: https://github.com/cvg/nice-slam
与最近的神经隐式SLAM系统相比,我们的方法更具可扩展性、效率和鲁棒性。在五个具有挑战性的数据集上进行的实验表明,NICE-SLAM在建图和跟踪质量方面都具有竞争力。 论文: https://arxiv.org/abs/2112.12130 项目主页: https://pengsongyou.github.io/nice-slam 代码: https://github.com/cvg/nice-slam...
NICE-SLAM, 视频播放量 310、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 CuriousScorpio, 作者简介 ,相关视频:NERF神经辐射场最新进展 NVIDIA(高帧率版),NERF神经辐射场最新进展 NVIDIA,Learning High-Speed Flight in the Wild (Science R
强烈建议论文结合代码一起看,会更容易理解。要去看一下nerf及其代码,这样看这篇论文会更简单。推荐一个B站专栏,讲各种nerf的 相比于iMap。nice-slam的优势在于尺度的分层表示,这样使得重建可以推广到大场景,下面图中的最右侧就是场景的分层表示。 来自nice-slam ...
代码链接:https://github.com/youmi-zym/GO-SLAM 官方主页:https://youmi-zym.github.io/projects/GO-SLAM/ 3. 摘要 神经隐式表示最近在稠密同步定位与地图构建( Simultaneous Localization And Mapping,SLAM )上展示了令人信服的结果,但在重建过程中存在相机跟踪误差和畸变的积累。为此,本文提出了一种基于深度学...
单机SLAM轨迹的定性对比,对比的NICE-SLAM和Vox-Fusion这两个NeRF SLAM方案,没有对比ORB-SLAM3。 TUM数据集上精度和鲁棒性的定量对比,但对比的还是只有Co-SLAM和ESLAM这两个NeRF SLAM方案,没对比ORB-SLAM3。这里也推荐工坊推出的新课程《彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战》。
通过计算机视觉life 小鹅通、视频号、哔哩哔哩平台线上同步直播。录播仅SLAM星球成员可看。 小程序观看:长按或微信扫描观看 计算机视觉life视频号直播 计算机视觉life , 将在08月06日 19:00 直播 预约 浙大ÐZ开源大型室内场景重建 NICE-SLAM 介绍...
Nerf 三维重建技术 有没有nice-slam交流群呀 可视化代码都跑不通真是太难受了? 关注者1 被浏览12 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 暂时还没有回答,开始写第一个回答下载知乎客户端 与世界分享知识、经验和见解