その結果、0.05C程度の微小電流では、十分に電池へ充電できないことや電池の残容量も精度良く推定ができないことが判明した。そこで、微小電流が太陽電池パネルから発生される場合には温度に応じた許容電流値を設けて充電制限を実施した。また、残容量推定に関しては、ニューラルネットワーク法による...