NHC约束是一种常用的约束技术,它主要用于模拟分子动力学中的原子或分子。在模拟过程中,我们往往需要对原子的速度进行修正,以保证系统的稳定性和准确性。而NHC约束则是一种保持原子零速度的约束方法。 NHC约束的基本原理是通过引入一组耦合于速度的额外变量,来约束系统的速度为零。这一组额外变量的演化方程将速度变量...
通过约束零速的实车道路测试数据,可以得到一系列修正系数,从而对电动汽车的续航里程进行修正。 三、NHc约束零速修正的步骤 1.收集实车道路测试数据:在进行NHc约束零速修正前,需要先收集一辆电动汽车在各种工况下的实车道路测试数据,包括车速、电池SOC(State of Charge,荷电状态)等。 2.建立数学模型:根据实车道路...
在传统的车载导航中,车辆有一些约束,比如正常情况下Z轴方向不会快速变大或者变化不大;比如在红绿灯等待的时候,车辆其实是静止的,可以结合INS的加速度,加速度信息去统计性的检测车速为零的情况,进而去约束车辆的状态。本文章基于Dr. Jiang的报告,主要讨论车载导航中,结合车辆约束,INS辅助的ZUPT,NHC,ZIHR,ZAWR定位。...
然后求x1-x4的最大值,经过式子的变形,我们可以得到x1-x4<=k3+k4和x1-x4<=k1+k2+k4,由此可知x1-x4的最大值为min(k3+k4,k1+k2+k4) 则可以构建如下这幅图: 很容易发现求x1-x4的最大值变成了求x4到x1的最短路。 如果求最大值,给出多组x-y>=k的式子,就连x到y的值为-k的路径,然后求x到y的最...
nhc约束零速修正是一种基于观测数据的修正方法,用于改善飓风路径和强度预测的准确性。该方法的原理如下: 2.1 零速修正 在飓风预测中,零速修正是指纠正由于模型初始条件不准确或模型本身存在的误差所导致的飓风位置和速度预测偏差。通过对观测数据进行分析,可以得到飓风的实际位置和速度,然后将这些观测数据与模型预测结果...