NGSIM US-101汽车轨迹公开数据集是一个专为研究人员和开发者设计的宝贵资源,旨在推动交通流分析和自动驾驶技术的发展。该数据集详细记录了特定时间段内美国101号高速公路上的车辆轨迹信息,为交通领域的研究提供了丰富的数据支持。无论是交通流模型的构建,还是自动驾驶系统的开发,NGSIM US-101数据集都能为您的项目提供...
NGSIM(Next Generation Simulation)数据集是美国FHWA搜集的美国高速公路行车数据,它包括了US101、I-80等道路上的所有车辆在一个时间段的车辆行驶状况。数据是采用摄像头获取,然后加工成一条一条的轨迹点记录。我在项目中用到的是US101数据集,其他数据结构大同小异。一下着重介绍该路段数据集。
依据车辆编号将US101中的数据进行整合,筛选发生换道行为的车辆及其周围(主要是目标/旁边车道的前后方车辆)信息,每一个车辆整理为一个excel,每一个excel包括多个sheet,每一个sheet都是一个时刻的本车和周围车辆的全部信息,信息全面,价格低廉,适合与做无人驾驶相关的决策规划,轨迹分析预测等同学!
NGSIM US-101数据集平滑功能使用提供了众所周知的轨迹NGSIM US-101数据集的低噪点和平滑版本。 平滑过程分为两个步骤,该过程包括:首先,平滑X和Y值,然后相对于平滑的X,Y值重新计算速度和加速度。 表中的内容 NGSIM US-101数据集 自2005年发布以来,NGSIM US 101数据集一直是研究人员进行轨迹预测的最终开源数据集...
NGSIM(Next Generation Simulation)数据集是美国FHWA搜集的美国高速公路行车数据,它包括了US101、I-80等道路上的所有车辆在一个时间段的车辆行驶状况。数据是采用摄像头获取,然后加工成一条一条的轨迹点记录。 下载网址:Next Generation Simulation (NGSIM) Vehicle Trajectories and Supporting Data | Department of Tran...
NGSIM(Next Generation Simulation)数据集是美国FHWA搜集的美国高速公路行车数据,包含US101、I-80等道路上的所有车辆在一个时间段的车辆行驶状况。以下是对NGSIM数据集处理的一些详细步骤和建议,包括了解数据集结构、确定处理目标、选择工具、编写代码以及验证结果等方面。 一、了解NGSIM数据集的基本结构和内容 NGSIM数据集...
数据集采集于美国的四个不同地区,分别是加州南向的US 101号公路,加州洛杉矶的Lankershim Boulevard地图, 加州埃默里维尔的东向的 I-80号公路,以及佐治亚州亚特拉大的Peachtree Street,下面介绍其中的两个区域,这两个区域也是车路协同中经常研究的场景。 2、路口通行场景...
We provide a less-noisy and smoothed version of the well known trajectory NGSIM US-101 dataset using Savitzky-Golay Filter. The Smoothing is done as a two step process which is composed of first, smothing the X and Y values, then recomputing velocities and acceleration with respect to the ...
因为7 8车道分别是驶入驶出的匝道
官网上有解释。只有五条车道，6,7,8都是匝道或者辅助车道。