论文为NeRF提出了第一个重要的3D目标检测框架,即NeRF-RPN,它对从NeRF提取的体素表示进行操作。通过对不同的主干网络(即VGG、ResNet、Swin Transformer以及基于锚的、无锚的RPN头和多个损失函数)进行综合实验,论文验证了NeRF-RPN可以直接从NeRF回归高质量的框,而无需在任何视图中渲染NeRF的图像。为了促进NeRF中3D目标...
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