图3b将ESLAM、GO-SLAM、Point-SLAM和Loopy-SLAM的网格重建与真实网格进行了比较。Loopy-SLAM能够在很大程度上解决细节问题,甚至在详细几何上击败了Point-SLAM。 (1)提出了Loopy-SLAM,一种密集的RGBD SLAM方法,它将神经特征锚定在点云子地图中,这些子地图在场景探索过程中以数据驱动的方式逐步增长。根据相机运动动态...
∗GO-SLAM的Depth L1指标显示了本文从随机姿态复现的结果(GO-SLAM在其评估中使用了真实位姿)。 ▲图4|在ScanNet上的网格评估©️【深蓝AI】编译 如图4所示,相较于Point-SLAM(场景54、场景181、场景169)和ESLAM(场景54),Loopy-SLAM能够实...
nerf-slam的复现文档,我根据自己的操作一步一步写的写的,源码是有错误的,我文档有说怎么修改错误,已经把坑都过了一遍了点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 Python LoRA 大模型轻量级微调笔记.md 2024-11-11 18:47:20 积分:1
良好的复现效果:支持支持最快60秒训练网络,30帧每秒实时渲染,支持高清晰度、抗锯齿、多尺度场景及人体图像渲染。无论是从客观的PSNR和SSIM指标还是主观的demo展示效果来看,XRNeRF都能很好的复现原版代码的效果。 XRNeRF将会不断地迭代更新,未来我们将会集成更多方向的NeRF算法,提供更加便捷的NeRF工具。希望社区小伙伴们...
博士精讲论文及源码复现! 1194 20 5:41:06 App Transformer本质在解决一件什么事?迪哥精讲Swin、BERT、VIT、DETR四大Transformer核心模型,究极通俗易懂! 1495 -- 1:09 App 基于X-AnyLabeling & SAM 2 轻松实现交互式视频目标分割! 94 -- 0:44 App 性能拉满!NeRF与SLAM结合,最新SOTA参数减少30倍 1256 ...
7174 2 22:06 App NeRF代码复现 || 学习过程记录 1.6万 1 2:45 App NeRF傻瓜式三维重建UI程序,有手就能用 1万 1 3:02 App 手机相机单目三维重建(orbslam3获取关键帧位姿 + 单目深度估计) 3897 5 8:09 App 三维重建和NeRF常用的三线性插值,原理讲解+代码实现 2.2万 4 6:19 App 拿NeRF渲染了个...
nope-nerf算是nerf slam的工作不？不是，思想类似，但流程并不是同步定位与建图，nope nerf只是利用...
输入若干2D图像,用运动结构恢复(SfM,Structure from Motion)估计它们的相机位姿;已知相机位姿,可以用多视角几何(MVS,Multi-View Stereo)从二维恢复三维结构;如果需要实时且同步的相机追踪和地图建模,那就可以使用同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization And Mapping)。这些传统pipeline用严格的几何约束和精确的方程...
采取colmap进行稀疏点云生成,所以在复现代码过程中也需要这个工具,colmap出自structure from Motion Revisited工作,和视觉SLAM的视觉里程计步骤基本一致,通过里程计方法得到重建结果: 点初始化为三维高斯椭球 这里的μ、Σ、颜色和不透明度是我们希望从神经网络中输出的,进而用到下一步的渲染。