classNeRFReal(BaseReal): def__init__(self,opt,trainer,data_loader,debug=True): super().__init__(opt) #self.opt = opt # shared with the trainer's opt to support in-place modification of rendering parameters. self
为了实现导航策略在实际场景中的部署,引入了机器人仿真系统 NeRF2Real,通过 NeRF 在模拟和真实世界设置之间的桥梁,进行训练视觉导航和避障策略。 与普通 NeRF 不同,一些工作将神经场扩展到专门设计的变体场用于路径规划。CATNIPS将密度场重新解释为连续空间中遵循泊松分布(即泊松点过程)的点集合,从而实现了碰撞概率的...
就是把一个训练好的模型放在真实数据（Real）和NeRF数据（Sim）上去跑目标检测，然后算NDS（nuScenes det...
图左为使用 Müller 等人在 2021 论文《Real-time Neural Radiance Caching for Path Tracing》中的三角波编码的效果,图右为本文多分辨率哈希编码技术的效果,允许网络学习更清晰细节,如阴影区域。 效果如此惊艳,特斯拉 AI 高级总监 Andrej Karpathy 也对这项研究感叹道:「令人印象深刻的架构组合和手工制作的元执...
汽车轮胎轮毂生产线：大语言模型/Sim2Real与NeRF技术共筑智能未来 在风起云涌的汽车科技领域，波士顿动力与特斯拉的统治地位似乎坚不可摧。然而，近日一系列的技术革新和生态合作信号的释放，预示着汽车制造领域将迎来一场全新的变革。在这场变革中，大语言模型、Sim2Real技术和NeRF技术将成为关键驱动力，它们将共同作用...
文章:Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping 作者:Chi-Ming Chung , Yang-Che Tseng , Ya-Ching Hsu , Xiang-Qian Shi , Yun-Hung Hua , Jia-Fong Yeh , Wen-Chin Chen , Yi-Ting Chen and Winston H. Hsu ...
Photo-SLAM: Real-time Simultaneous Localization and Photorealistic Mapping for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 方法:本文提出了一种称为Photo-SLAM的新型SLAM框架,用于同时定位和逼真地图。该系统利用显式的几何特征进行定位,并隐式捕捉场景的纹理信息。通过几何密集化和高斯金字塔学习的渐进式训练方法,进一步...
NeRF-VO: Real-Time Sparse Visual Odometry with Neural Radiance Fields 论文作者: Jens Naumann,Binbin Xu,Stefan Leutenegger,Xingxing Zuo,∗Technical University of Munich,University of Toronto 编译:匡吉 审核:Los 本文已获原论文作者授权翻译,均...
标题:NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields 作者:Antoni Rosinol, John J. Leonard, Luca Carlone 机构:麻省理工学院 原文链接:https://arxiv.org/abs/2210.13641 代码链接:https://github.com/ToniRV/NeRF-SLAM
我们可以利用被重建和填充的视锥方便地渲染出新视角下的 RGB 图片和深度图，并且渲染过程是可导的。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2103.14910.pdf项目地址：https://github.com/vincentfung13/MINE 在 RealEstate10K，KITTI 和 Flowers Light Fields 数据集上的实验表明，MINE 在新视角合成的性能上大幅超越了...