手把手教您3D打印玩具发射器:长弓nerf软弹发射器! 感谢长弓作者:@一坨万金油。感谢MOD作者:@疯子般の小白感谢教程作者:@叫老龚就好长弓发射器,真不错!!#3d打印 #玩具 #nerf #发射器 #3D打印机 - 阿文菌于20241017发布在抖音,已经收获了89.6万个喜欢,来抖音,记
在静态 3D 和动态 4D 场景中进行的实验评估验证了我们的 LPM 策略在定量和定性上提升各种现有 3DGS 模型的有效性。值得注意的是,LPM 改进了 vanilla 3DGS 和 SpaceTimeGS,以实现最先进的渲染质量,同时保持实时速度,在 Tanks & Temples 和 Neural 3D Video Dataset 等具有挑战性的数据集上表现出色。 3D-HGS: ...
为了解决这一限制,我们提出了MoD-SLAM,这是第一个基于单目NeRF的稠密映射方法,允许在无界场景中实时进行3D重建。具体而言,我们引入了基于高斯的无界场景表示方法来解决在没有边界的场景中进行映射的挑战。这一策略对于扩展SLAM应用至关重要。此外,前端设计了一个深度估计模块来提取准确的先验深度值,以监督映射和跟踪...
3DGS由Kerbl于2023年推出,是一种用于高效、高质量渲染3D场景的显式辐射场技术。与传统的显式体积表示(如体素网格)不同,它提供了一种连续而灵活的表示,用于根据可微分的3D高斯形状基元对3D场景进行建模。这些基元用于参数化辐射场,并可以进行渲染以生成新的视图。此外,与依赖于计算昂贵的体积射线采样的NeRF相比,3DG...
在RGB-D领域,突出的表现者是帧间模型MoD-SLAM和GO-SLAM。两者都利用了外部跟踪器(如DROID-SLAM)和LC策略,GO-SLAM还包括全局BA。值得注意的是,MoD-SLAM实现了5.75的最佳平均ATE RMSE结果。在RGB情况下可以观察到类似的趋势,最佳结果再次由GO-SLAM和MoD-SLAM实现。尽管如此,值得注意的是,像Orbeez-SLAM和Hi-SLAM...
RAD-NeRF真人视频的三维重建数字人源码与训练方法:https://blog.csdn.net/matt45m/article/details/131278265 使用RAD-NeRF训练数字人:https://www.bilibili.com/video/BV18w411K7xM 本文由mdnice多平台发布 人工智能 阅读813发布于2024-03-12 程序员二水丶 ...
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值得注意的是,MoD-SLAM实现了5.75的最佳平均ATE RMSE结果。在RGB情况下可以观察到类似的趋势,最佳结果再次由GO-SLAM和MoD-SLAM实现。尽管如此,值得注意的是,像Orbeez-SLAM和Hi-SLAM这样的替代解决方案,也依赖于外部跟踪器,成功地与许多利用RGB-D传感器深度信息的其他SLAM方法相媲美甚至更优秀。
高斯SLAM。该框架采用了涉及地图构建和优化的管道,创建由单独的3D高斯点云表示的单独的子地图,以防止灾难性遗忘并保持计算效率。 Submaps-based SLAM 在这一类别中,我们专注于解决灾难性遗忘的挑战以及先前讨论的受密集辐射场启发的SLAM系统在大型环境中面临的适用性问题的方法。
为了克服这些限制,我们提出了 MoD-SLAM,这是一种单目密集建图方法,允许在无界场景中实时进行全局姿态优化和 3D 重建。 通过单目深度估计来优化场景重建并使用闭环检测来更新相机姿态,从而能够对大场景进行详细而精确的重建。 与之前的工作相比,我们的方法更加稳健、可扩展且通用。 我们的实验表明,MoD-SLAM 比现有的神...