GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。对于各种室内场景的3D稠密重建,都取得了相当不错的效 - 3D视觉工坊于20230910发布在抖音,已经收获了2.4