rosbag play cooneo_outdoor_urs2.bag --clock --topic /velodyne_points /imu/data # 选择使用 雷达点云话题和 IMU话题(若IMU配置一般,可只使用点云话题) 05展望 在后面的推文中,我们将继续分享如何通过NEOR mini等平台实现其他的三维点云建图方法(如:LIO-SAM、LVI-SAM)、我们后面会持续更新我们的实车测...
局部规划:当环境出现变化或者上层规划的路径不利于机器人实际行走的时候(比如机器人无法按照规划的路径完成特定转弯半径的转向),局部路径规划将做出微调。 这两个层次的规划模块协同工作,Neor mini就可以很好的实现从A点到目标B点的智能移动了。 图二 图二通过激光雷达搭建好室内场景图后,设置Neor mini移动目标点,让...
https://github.com/COONEO/neor_mini.git 喜欢自己动手的小伙伴,欢迎您体验我们的手把手教您搭建ROS小车教程,其中所需要的代码和教程已开源,地址如下: https://github.com/COONEO/Arduino_Raspberry_ROS_Car.git # 已经暂时完结 https://github.com/COONEO/Arduino_Jetson_nano_ROS_Car.git # 正在陆陆续续...
NEOR mini拥有较小的体积,是一款针对高校学生、教学人员、科研人员、机器人应用开发人员、机器人爱好者开发的智能移动开放式平台,适用于室内机器人相关项目研究、移动机器人教学与技能培训、行业应用开发等应用场景。 NEOR mini有4个款式可供用户挑选,用户也可与COONEO合作进行定制,满足更高的智能产品开发要求。 基础...
neor_mini Neor_mini Ackerman Mobile Base Contents: 1.Neor mini Simulation Tutorials (neor_mini 全套仿真教程) Chapter 1: Make a indoor autonomous mobile robot. Chapter 2: Make a outdoor line-tracking mobile robot. Chapter 3: Velodyne-16 && Lego_LOAM 3D Mapping. ...
ROS-based Ackerman-like unmanned car. Contribute to 1Emperor/neor_mini development by creating an account on GitHub.
**mini_sim18_ws && original_neor_mini** @@ -92,7 +94,7 @@ catkin_make # if failed,please retry again and agai 9294 9395 9496 95- ###if "catkin_make " error,please install the dependencey of lego_loam(See chapter 3). or remove LeGO-LOAM folder. ...
求教关于柯尼卡big..感觉这台机子比较小众 所以有没有了解的老兄帮忙给讲讲,网上都搜不到具体参数啥的顶
Star 1 Fork 0 Su-47/neor_mini 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 Fork (0) 还没有人 Fork 过这个仓库 支付提示 将跳转至支付宝完成支付 确定 取消 捐赠 捐赠前请先登录 取消 前往登录 登录提示 该操作需登录 Gitee 帐号,请先登录后再操作。 立即登录 没有帐号,...
上图左侧是neor_mini车头上方的摄像头画面了,是基于车道中线检测实现小车转向策略的数据来源。整个功能的实现过程列述如下: 构建URDF文件 根据运动学方式实现运动学解算 添加传感器plugin并在Gazebo中动起来 图像数据的处理 转向策略 上述前三点的实现,我们在第一篇推文中已经做了详细的描述,参见从零开始搭建一...