NCLT是一个在密歇根大学北校区收集的大规模数据集,用于研究机器人在挑战环境下的长期自主操作能力(longterm autonomous operation in changing environments)。数据集包含全向相机图像、3D激光雷达、2D激光雷达、GPS和用于计算里程计的车轮编码器数据,所用到的传感器部署在Segway机器人本体上。 NCLT数据集由27个序列 (ses...
您好,想请教下我用nclt_to_rosbag_10Hz.py成功制作nclt的bag包。但是我用fast-lio2和liw_oam都能成功运行,用lio-sam运行bag包,rviz中没有任何显示,请问您能指导下吗,谢谢!这是我修改后的configure文件: lio_sam: Topics pointCloudTopic: "/points_raw" # Point clou