-x NCCL_SOCKET_IFNAME=eth0:这个选项指定了 NCCL 使用 eth0 网络接口进行通信。 -x NCCL_NET_GDR_LEVEL=2:这个选项设置了 GPU Direct RDMA 的级别为 2。 -x NCCL_IB_QPS_PER_CONNECTION=4:这个选项设置了每个连接的队列对数为 4。 -x NCCL_IB_TC=160:这个选项设置了 InfiniBand 的流量类别为 160。
使用turtlebot我参考了/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_gazebo文件夹下的文件,里面包含了发行包的示例文件,你去网上搜gazebo仿真都是让你直接运行了这些文件,要学会自己看这些文件,模仿,然后就可以使用到自己的项目中了。 写一个名为place_robot.launch的文件放置机器人,TURTLEBOT3_MODEL是你自己设置的turtlebot种类,...
NCCL提供了一组高效的通信原语,可以方便地在不同GPU之间进行数据传输和同步操作。NCCL的设计目标是高效可扩展的,它采用了多层次的优化策略,包括流式多线程设计、异步数据传输和GPU亲和力等。NCCL的使用非常简单,用户只需要调用相应的通信原语即可完成数据传输和同步操作。