catkin_make编译一下,使用命令roslaunch gazebo_tutorials create_world.launch即可启动仿真环境 第二部分 放入你的机器人 你可以为自己的机器人建模,导出urdf模型,但是为了通用性,我们这里直接使用turtlebot3的模型。 使用turtlebot我参考了/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_gazebo文件夹下的文件,里面包含了发行包的示例...
可以通过,使用 `-b`, `-e`选项将数据量设置为一致的,使用`-i 0`将每次增加的数据步长设置为 0,就可以实现持续运行该数据大小的 nccl-test 测试。 我正在参与2023腾讯技术创作特训营第三期有奖征文,组队打卡瓜分大奖!
1、使用 CUDA 来编译 PyTorch获得内置的 NCCL 支持 需要使用 CUDA 来编译 PyTorch,获得内置的 NCCL 支持。通过CUDA编译PyTorch,可以获得内嵌NCCL的版本,从而支持分布式训练。 NCCL的安装 目前NCCL不支持在Windows上安装和使用。NCCL主要针对Linux操作系统进行了开发和优化,并与Linux上的深度学习框架集成。因此,如果在Windo...
第四步:使用PerfTest测试节点间带宽和时延 在节点A执行以下命令,查询mlx5_1网卡的IP地址。 执行ibdev2netdev命令,查看节点网卡与mlx5_1网卡的对应关系。 执行ifconfig命令,查询mlx5_1网卡对应的节点网卡的IP地址: 执行以下命令。 ib_write_bw -a -b -d mlx5_1 -x 3 --report_gbits ...
p2pBandWidthLatency Test的结果如下，这个test可以在cuda/samples/1_Utility里找到，需要make后执行。结果...
./mlnxofedinstall --add-kernel-support#安装OFED,注意这里可能会引起网络短暂断开,建议使用screen丢进后台安装,避免断网后中断安装 安装nccl-test: cd /home#进入home目录 #克隆nccl-test代码 cd nccl-tests#进入代码目录 make MPI=1 MPI_HOME=/usr/mpi/gcc/openmpi-4.1.2a1 -j16#编译nccl-test,注意MPI=1...
Reduce：Reduce 操作在 NCCL 中执行归约操作，允许将多个 GPU 上的数据合并为一个结果。这在某些并行...