double rcw = pJoystick->GetTwist(); double forwrd = pJoystick->GetY() * -1; /* Invert stick Y axis */ double strafe = pJoystick->GetX(); float pi = 3.1415926; /* Adjust Joystick X/Y inputs by navX MXP yaw angle */ double gyro_degrees = ahrs->GetYaw(); float gyro_radians...
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往设置方向飞：设置航向 GPS/NAV 打到NAV位置 打开AP、飞行导向仪、HDG开关
In contrast, CaV 2O 4 is an antiferromagnetic insulator. To explore the evolution of these ground-state behaviors, we have prepared a series of Ca-doped NaV 2O 4 compounds with the formula Na 1 xCa xV 2O 4 ( x = 0–1) using high-pressure synthesis. Samples at the Na end ( x =...