Nav2的API其实是Nav2提供的一个Python库,通过该库你可以事先调用你的机器人进行简单的控制(比如导航到点)。 很遗憾的是,该功能包官方并没有发布foxy版本的,再下一个galactic版本才开始正式发布。 从2022年5月23号开始,教程将开始向humble版本迁移,该部分内容将在humble版本发布。 1.导入nav2_simple_commander fr...
Nav2的API其实是Nav2提供的一个Python库,通过该库你可以事先调用你的机器人进行简单的控制(比如导航到点)。 很遗憾的是,该功能包官方并没有发布foxy版本的,再下一个galactic版本才开始正式发布。 从2022年5月23号开始,教程将开始向humble版本迁移,该部分内容将在humble版本发布。 1.导入nav2_simple_commander fr...
Nav2的API是一个Python库，通过它，你可以预先控制机器人执行简单的任务，如导航至特定点。遗憾的是，此功能包的foxy版本尚未发布，galactic版本是其首次正式发布。从2022年5月23日开始，教程将转向humble版本的更新，这部分内容将在humble版本发布后提供。在本教程中，将简要介绍导入nav2_simple_commander。
上面是对nav2_simple_commander的简单介绍,介于本教程目前主要维护foxy版本问题,暂时该部分无法使用,不过你可以使用galactic版本进行实践。 机器人 Nav2 API 导航 初始化 原创 鱼香ROS 2023-09-07 15:42:13 380阅读 《动手学ROS2》10.8 为FishBot配置Nav2 ...
很遗憾的是,该功能包官方并没有发布foxy版本的,再下一个galactic版本才开始正式发布。 从2022年5月23号开始,教程将开始向humble版本迁移,该部分内容将在humble版本发布。 1.导入nav2_simple_commander from nav2_simple_commander.robot_navigator import BasicNavigator ...
很遗憾的是,该功能包官方并没有发布foxy版本的,再下一个galactic版本才开始正式发布。 从2022年5月23号开始,教程将开始向humble版本迁移,该部分内容将在humble版本发布。 1.导入nav2_simple_commander from nav2_simple_commander.robot_navigator import BasicNavigator ...