张拉整体机器人（tensegrity robot）由弹性线缆所连接刚性杆组成，它拥有许多独特的性质，这些性质让它们有望被用作行星地面运动探测器。但是，因为它们不寻常的结构和复杂的动力学，张拉整体机器人的控制仍然是一项艰巨的挑战。在本研究成果中，我们展示了可以如何使用一种应用于周期运动动作的镜像下降引导策略搜索（MDGPS...
张拉整体机器人(tensegrity robot)由弹性线缆所连接刚性杆组成,它拥有许多独特的性质,这些性质让它们有望被用作行星地面运动探测器。但是,因为它们不寻常的结构和复杂的动力学,张拉整体机器人的控制仍然是一项艰巨的挑战。在本研究成果中,我们展示了可以如何使用一种应用于周期运动动作的镜像下降引导策略搜索(MDGPS: mir...