橙色的p3-p7代表 FPN 网络。这个网络的生成是由 C5 经过一个卷积层得到 P5 开始的。接下来,对 P5 进行一次双线性插值将其放大,与 C4 经过卷积后的结果相加得到 P4,同样的方法得到 P3。此外,还对 P5 进行了卷积得到 P6,对 P6 进行卷积得到 P7。这里使用 FPN 的原因:更深层的特征图能生成更 robust 的 mas...