南通友联数码技术开发有限公司共有107项专利 一种管内扫查装置制造方法及图纸本技术涉及一种管内扫查装置,包括主体,主体的前端设有探头组件,主体上设有爬行机构,爬行机构包括至少两组变径压紧组件,变径压紧组件的两端中至少有一端可沿主体表面轴向滑动,爬行机构的两侧分别设有与主体连接的轴向限位装置,变径压紧组件...