按照处理图像的数量分类,可以分为对单幅图像操作(如滤波)和对多幅图像操作(如求和、求差和逻辑运算等);按照参与操作的像素范围的不同,可以分为点运算和邻域运算;而根据操作的数学性质,又可以分为线性操作和非线性操作。 1.点运算和邻域运算 点运算指的是对图像中的每一个像素逐个进行同样的灰度变换运算。设r和s分别是输入图像f(x,y)和输出图像g
利用特征点邻域像素的梯度分布特性来确定其方向参数,再利用图像的梯度直方图求取关键点局部结构的稳定方向。 找到了特征点,也就可以得到该特征点的尺度σσ,也就可以得到特征点所在的尺度图像 L(x,y)=G(x,y,σ)∗I(x,y)L(x,y)=G(x,y,σ)∗I(x,y) 计算以特征点为中心、以3×1.5σ3×1.5σ为...