本申请提供一种地图数据处理,导航方法,装置,设备及介质,方法包括:从地图数据中确定目标路口对应的初始车道线;初始车道线与目标路口的路口范围存在重合;根据初始车道线的属性信息,确定目标路口的目标道路标线;属性信息包括:初始车道线的车道线类型;目标道路标线贯穿目标路口;基于初始车道线的车道线类型,确定目标道路标线的...