void NVIC_Init (NVIC_InitTypeDef *NVIC_InitStruct) 1. Initializes the NVIC peripheral according to the specified parameters in the NVIC_InitStruct. 根据NVIC_InitStruct结构体中的成员来初始化NVIC 抢断优先级分组 void NVIC_PriorityGroupConfig (uint32_t NVIC_PriorityGroup) 1. Configures the priority gr...
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); 函数功能:初始化线中断通道及优先级 NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct:初始化线中断通道及优先级结构体 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断通道,可在stm32f4xx.h 查找 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级 uint8_t N...
static void MX_NVIC_Init(void); uint16_t speed = 1000-1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_NVIC_Init(); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//打开定时器1通道1 while (1) { } } 中断回调函数: void HAL_GPIO...
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL,这个为管脚悬空,没有上下拉。 配置中断优先级(NVIC),并使能中断 同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。 HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占...
在生成代码中HAL_Init()函数默认系统优先级为 NVIC_PRIORITYGROUP_4；MAL_MspInit(void)函数里根据CubeMX...
STM32CUbeMx是一种图形化配置界面,用来完成对外设的初始化,比如RCC模块、NVIC、GPIO、串口、定时器。使用标准库都是先对某个外设的结构体赋值,最后调用Init函数将结构体写入寄存器,这个过程有点繁琐,因为某个外设的初始化都是差不多固定的,比如定时器的初始化都是先分配,设置ARR。使用CubeMx工具可以直接图形化设置...
同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。 HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0,最右边的0表示子优先级为0。
配置中断优先级(NVIC),并使能中断 同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。 HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0,最右边的0表示子优先级为0。 抢占优先级比子优先级的...
正如痞子衡旧文《妙用i.MXRT1xxx里SystemReset不复位的GPR寄存器》提及的那样,IOMUXC_GPR 寄存器仅在 POR 复位或者整体重新上电时才会被置位,这就意味着我们在应用程序中只需要设置一次 CM7_INIT_VTOR 值,其后不管发生多少次类似NVIC_SystemReset() 的复位,CM7_INIT_VTOR 值都不会改变。
中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下,我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中,但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。 GPIO配置 PA5为板上LED灯,配置PB7为输出口,当中断发生时候改变IO口极性。 配置中断优先级(NVIC),并使能中断 同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射...