数据结构 ? 97.7G README.md MVTec 工业 3D 对象检测数据集 (MVTec ITODD) 是用于 3D 对象检测和姿态估计的公共数据集,重点关注工业设置和应用。数据集包括: 1、28 个对象和 3500 个包含这些对象实例的标记场景 2、五个传感器(两个 3D 传感器和三个灰度相机)观察每个场景 Citation If you use the dataset...
公开数据集 AI技术百科 人工智能数据集交易平台 人工智能模型 人工智能论文 法律法规库 MVTec ITODD 105.84G 467浏览 0 5次下载 0条讨论 OthersOthers The MVTec Industrial 3D Object Detection Dataset (MVTec ITODD) is a public dataset for 3D objectdetection and pose estim... Share...
Click here to read MVTec'sprivacy policy. Yes, I would like to receive the MVTec Campus Newsletter. Evaluate The MVTec ITODD dataset is now one of the datasets of theBOP (Benchmark for 6D Object Pose Estimation)challenge. Please note: License Terms ...
数据集内容: MVTec ITODD是用于3D对象检测和姿态估计的数据集,重点关注工业设置和应用。 对于每个对象,只有一个实例的场景和有多个实例的场景(例如,模拟箱拣选)可用。每个场景使用每个3D传感器采集一次,每个灰度相机采集两次:一次带有随机投影图案,一次没有随机投影图案。 该数据集为工业场景中3D对象的检测和姿态估计...