MVSNet的核心思想是从多个视角的RGB图像中获取深度信息。在此过程中,它通过神经网络对视角进行编码,并利用代价体积来推断每个像素的深度。MVSNet采用了代价体积的网络结构,该结构包括了立体匹配、深度估计和3D图形重建三个步骤。 代码结构解析 MVSNet的PyTorch实现主要包含以下几个部分: 数据处理:加载多视角图像,