[ICCV 2021] Our work presents a novel neural rendering approach that can efficiently reconstruct geometric and neural radiance fields for view synthesis. - apchenstu/mvsnerf
07/23/2024Code Release! Demo DescriptionLink Simple BoostMVSNeRFs DEMO Installation Set up the python environment conda create -n boostmvsnerfs python=3.8 conda activate boostmvsnerfs conda install pytorch==1.13.1 torchvision==0.14.1 torchaudio==0.13.1 pytorch-cuda=11.7 -c pytorch -c nvidia#...
最后,我们详细介绍了 FAST-LIVO2 的三个应用:无人机机载导航展示了系统实时机载导航的计算效率,机载测绘展示了系统的测绘精度,3D 模型渲染(基于网格和基于 NeRF)强调了我们重建的密集地图适用于后续渲染任务。我们在 GitHub 上开源我们的代码、数据集和应用程序,以造福机器人社区。 3DGS 几何/质量优化 2DGH: 2D...
apchenstu.github.io/mvsICCV 2021整理:reurl.cc/3aQARV我们提出了MVSNeRF,一种新的神经渲染方法,可以有效地重建用于视图合成的神经辐射场。不同于以前的工作神经辐射领域考虑每个场景优化密集拍摄的图像,我们提出了一个通用的深度神经网络,可以重建辐射场从三个附近的输入视图通过快速网络推理。我们的方法利用平面...
OpenSCA CLI 是一款开源的软件成分分析工具,用来扫描项目的第三方开源组件依赖及漏洞信息。如何使用 了解详情 下载安装 OpenSCA-CLI: 访问https://gitee.com/XmirrorSecurity/OpenSCA-cli,通过发行版(Release)下载对应系统架构最新的OpenSCA-Cli工具。 使用说明: ...
Scale and Shift Invariant Depth loss, modified from MonoSDF (https://github.com/autonomousvision/monosdf) NOTE: This loss had better only be used on full or downsampled whole images, or image patches, rather than pixels, since the scale and shift esimation might not work well on sampled...