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与CenterFusion方法相比,在雷达-摄像机融合方面,MVFusion在mAP和NDS指标上分别提高了12.7%和6.8%。MVFusion在nuScenes验证集上的表现也表明其优越性,相对于CenterFusion方法,NDS提高了1.8%,mAP提高了8.7%,而与基于相机的方法相比,mAP提高了3%左右,NDS提高了2%至3%。 本文通过实验验证所提出的两个模块:语义对齐雷达编码...
MV2DFusion可以适配任意的lidar based 3d detector,下表中给出了不同类型3d detector的效果,包括sparse 3d detector(VoxelNext和FSDv2),dense BEV detector(TransFusion-L). Modality Robustness fusion方法的模态稳定性(Modality Robustness)是十分重要的,即当数据中的某个模态丢失了,模型是否还可以稳定的运行。论文做...
123 (KTV版)-Fusion 播放量:2.5万 在手机上播 视频简介 Fusion发行时间:2000-01-01
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英伦电音制作人Rogue新单“Fusion”官方MV超清大首播,Rogue出品,必属精品!充满夏天气息的Future Bass太赞了!#电音# http://t.cn/A6U4YGnH
街舞视频 - Fusion <热力四射>
微風-Breeze - 从即刻开始与Rogue一起去各地探险吧!《Fusion》官方MV现已发布～
《世界计划》日服已公开与《偶像梦幻祭》特别合作乐曲「Fusion」的2DMV。以下是关于此次合作的详细解答：一、合作背景 《世界计划 缤纷舞台！feat. 初音未来》是由SEGA与Colorful Palette联手制作的智慧型手机游戏。此次合作是与另一款热门游戏《偶像梦幻祭》共同推出的特别活动。二、乐曲信息 乐曲名称为「...