在本文中,我们提出了多模式车辆检测网络(MVDNet),这是一种两阶段深度融合检测器,它首先从两个传感器生成候选,然后融合多模式传感器流之间的区域特征,以提高最终检测结果。为了评估MVDNet,我们基于从开源的Oxford radar Robotcar收集的原始激光雷达和雷达信号创建了一个程序生成的训练数据集。我们表明,所提出的MVDNet超过...
# 安装 MVDNet git clone https://github.com/qiank10/MVDNet.git cd MVDNet && pip install -e . 4)数据预处理 # radar python data/sdk/prepare_radar_data.py --data_path DATA_PATH --image_size 320 --resolution 0.2 # Lidar python data/sdk/prepare_lidar_data.py --data_path DATA_PATH ...
git clone https://github.com/qiank10/MVDNet.git cd MVDNet && pip install -e . Prepare Data Download theOxford Radar RobotCar Dataset. Currently, only the vehicles in the first data record (Date: 10/01/2019, Time: 11:46:21 GMT) are labeled. After unzipping the files, the directory sh...
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通过域名Whois查询,可以查询域名归属者联系方式,以及注册和到期时间。 (二) 支持查询的TLD(后缀):点击查看最新支持后缀:.网址、.商店、.商标、.ai(New) 常用国际: .com .cn .net .org 中文相关IDN:中文.com 中文.cn .网络 .網絡 .中国 . 公司 .中文网 .在线 .移动 .香港 .台灣 .商城 .集团 .我爱...
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