该方法将激光雷达投影的BEV和前向视角、与摄像头视角图像作为检测输入,在特征融合中,提出attentive pointwise fusion (APF) 模块。设计attentive pointwise weighting (APW) 模块学习,附加另外两个任务foreground分类和中心回归。 如图是架构图:整个MVAF-Net包括三个部分 1)单视图特征提取(SVFE), 2)多视图特征融合(MV...
我们提出了一种端到端的单阶段多视图融合3D检测方法MVAF-Net,它由三部分组成:单视图特征提取(SVFE),多视图特征融合(MVFF)和融合特征检测(FFD)。在SVFE部分,三流CNN主干(CV,BEV和RV主干)使用LiDAR点云和RGB图像来生成多视图特征图。在MVFF部分,使用我们提出的注意点向融合(APF)模块实现了多视图特征的自适应融...
我们提出了一种端到端的单阶段多视图融合3D检测方法MVAF-Net,它由三部分组成:单视图特征提取(SVFE),多视图特征融合(MVFF)和融合特征检测(FFD)。在SVFE部分,三流CNN主干(CV,BEV和RV主干)使用LiDAR点云和RGB图像来生成多视图特征图。在MVFF部分,使用我们提出的注意点向融合(APF)模块实现了多视图特征的自适应融...
WebRTC/RTSP/RTMP/HTTP/HLS/HTTP-FLV/WebSocket-FLV/HTTP-TS/HTTP-fMP4/WebSocket-TS/WebSocket-fMP4/GB28181/SRT server and client framework based on C++11 - 更新zltoolkit,修复udp服务线程安全问题 · kumv-net/ZLMediaKit@5cdaf98
DC MV BATMAN 3 JOKERS WV1 BATGIRL 7IN SCALE AF CS (Net) From TMP/McFarlane's Toys. Designed with Ultra Articulation with up to 22 moving parts for full range of posing and play, each of these 7" figures Includes a collectable art card with comic book artwork from on the front, and...
mv_cc_getimagebuffer_net函数的参数列表及其含义 handle: 设备句柄,用于标识特定的相机设备。这个句柄通常在打开设备后获得。 pstFrame: 指向MV_FRAME_OUT结构的指针,该结构用于存储获取到的图像数据和图像信息。 nMsec: 超时时间(毫秒),指定函数等待图像数据的最大时间。如果设置为INFINITE,则表示无限等待,直到收到...
WebRTC/RTSP/RTMP/HTTP/HLS/HTTP-FLV/WebSocket-FLV/HTTP-TS/HTTP-fMP4/WebSocket-TS/WebSocket-fMP4/GB28181/SRT server and client framework based on C++11 - 修正警告: moving a local object in a return statement prevents copy elision · kumv-net/ZLMediaKit@a02
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六酱1米5 - DMD男团SupamongkonWongwisut(james)程浩颜好帅呀!!!##痞帅 #可狼可奶 #DMD ##他泰 #帅哥 #netjames #程浩颜 #卡点
《夏の終わりに、僕を忘れないでね。 ~~~ 爱丫爱丫原唱 BY2 翻唱&日文填词&视频 白黑卡扣混音 圈太studio 愛や愛や Original BY2 Vocal&Lyric&Video 白黒かこ (白黑kako) Mix 圈太studio ~~~ 自我介绍视频 BV1Rq4y1Y7pC 翻唱视频1:如果我成为大统