可以看出,MV2DFusion能够检测到包括行人、车辆、障碍物、交通锥等在内的多种物体。 图7. nuScenes验证集上的预测结果可视化。 结论 本文提出了MV2DFusion,这是一个先进且高效的多模态目标检测框架。继承了前作MV2D将目标视为查询的核心理念,MV2DFusion进一步引入了针对不同模态特性设计的目标检测器,用以生成针对性...
MV2DFusion可以适配任意的lidar based 3d detector,下表中给出了不同类型3d detector的效果,包括sparse 3d detector(VoxelNext和FSDv2),dense BEV detector(TransFusion-L). Modality Robustness fusion方法的模态稳定性(Modality Robustness)是十分重要的,即当数据中的某个模态丢失了,模型是否还可以稳定的运行。论文做...
可以看出,MV2DFusion能够检测到包括行人、车辆、障碍物、交通锥等在内的多种物体。 图7. nuScenes验证集上的预测结果可视化。 结论 本文提出了MV2DFusion,这是一个先进且高效的多模态目标检测框架。继承了前作MV2D将目标视为查询的核心理念,MV2DFusion进一步引入了针对不同模态特性设计的目标检测器,用以生成针对性...
https://youtu.be/XVEkMhzHLTQ 『フュージョン』 DI:Verse 东云彰人・天马司・青柳冬弥・神代类・涟纯・守泽千秋・濑名泉・逆先夏目 作詞・作曲:DECO*27 https://x.com/DECO27 イラスト:しづ https://x.com/Dsd_kgn 動画:まるいち(PHASE STUDIO) https://x.com/yasai0827 グラフィ...
准备数据集:确保你已经下载了 nuScenes 或 Argoverse 2 数据集,并将其路径配置在 examples/simple_fusion.py 中的NuScenesDataset 或Argoverse2Dataset 类中。 运行示例:运行 examples/simple_fusion.py 文件,即可看到 MV2DFusion 框架进行多模态数据融合的示例。 自定义模型:你可以根据自己的需求修改和扩展 MV2DFusion...
This paper introduces MV2DFusion, a multi-modal detection framework that integrates the strengths of both worlds through an advanced query-based fusion mechanism. By introducing an image query generator to align with image-specific attributes and a point cloud query generator, MV2DFusion effectively ...
彩色的云 - フュージョン(Fusion融合)2DMVpjsk×es联动曲猜你喜欢 ASIAN KUNG-FU GENERATION-ブラッドサーキュレーター Perfume-TOKYO GIRL 欅坂46-サイレントマジョリティー Perfume-TOKYO GIRL ROOT FIVE-純愛デリュージョン(纯洁的爱情是多么的美好) 星光璀璨之时-【捷德奥特曼MV】全程高能燃剪-...
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