semphr. h xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateRecursiveMutex( void ) 使用已存在的队列结构来创建递归互斥锁的宏 。 通过此宏创建的互斥锁可以使用xSemaphoreTakeRecursive()与 xSemaphoreGiveRecursive()宏 来访问。不能使用xSemaphoreTake()与 xSemaphoreGive()宏 一个递归的互斥锁可以重复地被其所有者“获取”。在其...