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从 Backtrace 来看，应该是 i2c_transfer 中调用 mutex_lock 导致 schedule 调用 而产生 进程调度，导致死机． 而在中断上下文，这种情况是绝对不允许发生的．换句话说是不允许 睡眠的，不允许进程调度．你可以 把 mutex_lock 注释掉再试试 ．
所以用不用mutex和async没有任何联系。从你的问题来看，你是个新手，应该去学操作系统，如果thread是什么...
需要。async不改变程序是多线程的本质，如果有数据冲突，当然还要加锁。
std::async 就是开启新线程，一样要考虑加锁的问题。