本文主要提出了两种用于多机器人系统的安全多智能体强化学习(Safe Multi-Agent Reinforcement Learning, Safe MARL)算法:Multi-Agent Constrained Policy Optimization (MACPO)和MAPPO-Lagrangian。这两种算法旨在解决多机器人系统中的协作控制问题,确保各个智能体在最大化奖励的同时满足安全约束。 1.安全多智能体强化学习...
Modeling Moral Choices in Social Dilemmas with Multi-Agent Reinforcement Learning (ijcai.org) 这篇论文的主要目标是什么? 这篇论文考虑了哪个道德框架来模拟道德选择? 用于评估的三个迭代社会困境游戏分别是什么? 这篇论文中强化学习扮演了什么角色? 这篇论文是怎么定义道德奖励的? 在AI智能体中实施单一类型的道...
论文题目:Policy Distillation and Value Matching in Multiagent Reinforcement Learning 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1903.06592 研究对象:多智能体协作系统 研究动机:现有的关于多智能体强化学习(multi-agent reinforcement learning, MARL)的工作,主要通过集中式评价机制(centralized critic)或智能体之间的通信来共享...
论文思路 本文提出一个多场景联合排序算法,旨在提升整体指标。我们将多场景的排序问题看成一个完全合作的、部分可观测的多智能体序列决策问题,利用Multi-Agent Reinforcement Learning的方法来尝试着对问题进行建模。该模型以各个场景为Agent,让各个场景不同的排序策略共享同一个目标,同时在一个场景的排序结果会考虑该用户...
multi-agent reinforcement learning中文-概述说明以及解释 1.引言 1.1概述 多智能体强化学习是一种重要的机器学习方法,它能够让多个智能体在相互交互的环境中学习并协同解决问题。在传统的强化学习中,只有一个智能体与环境进行交互,而多智能体强化学习则引入了多个智能体之间的相互作用。通过学习如何与其他智能体进行...
论文研究的是在多智能体环境下的基于模型的方法的强化学习。由于环境的部分可观察性,多智能体环境下,基于模型的方法在训练模型时面临着一个重大问题。为了解决这一问题,本文提出了一种方法,利用多智能体之间的通信所提供的信息来训练模型,并将DreamerV2扩展到多智能体环境中,提出了MAMBA方法。实验结果...
hierarchical multi-agent reinforcement learninghierarchical multi-agent reinforcement learning hierarchical multi-agent reinforcement learning中文翻译:分层多智能体强化学习。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
论文--大学论文 文档标签: multiagentreinforcementlearningformulti-robotsystemsasurvey 系统标签: multiagentrobotlearningreinforcementmultisystems MultiagentReinforcementLearningforMulti-RobotSystems:ASurveyErfuYangandDongbingGuDepartmentofComputerScience,UniversityofEssexWivenhoePark,Colchester,Essex,CO43SQ,UnitedKingdom...
Multi-agent Systems:Algorithmic, Game-Theoretic, and Logic FoundationsFrom the view of game theory, not deep reinforcement learning3 Deep Dec-POMDPs TitleIntroductionScore Multiagent Cooperation and Competition with Deep Reinforcement LearningThe first paper looks at MADRL after dqn?3 ...
立即续费VIP 会员中心 VIP福利社 VIP免费专区 VIP专属特权 客户端 登录 百度文库 其他 multi-agent multi-task reinforcement learningmulti-agent multi-task reinforcement learning:多智能体多任务强化学习 ©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...