conda create -n ttmujoco python=3.8 conda activate ttmujoco 这里注意python版本不宜太低 2.2 下载mujoco-py安装包 确保在刚刚创建的虚拟环境中,输入 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 2.3 然后依次执行下面的命令 cd ~/mujoco-py #注意换成你自己路径 pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,...
1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 .mujoco 然后把解压完内部的mujoco210拷贝到这个文件夹中 3,添加...
cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 若出现以下小人lay了的界面,则mujoco安装成功。 3 安装mujoco-py 步骤一:下载mujoco-py到本地电脑 可以到openai的网站进行下载https://github.com/openai/mujoco-py网站里有详细的阅读文档介绍 或者命令行输入下面代码下载 git https://github.com/...