1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 .mujoco 然后把解压完内部的mujoco210拷贝到这个文件夹中 3,添加...
然后安装mujoco-py, 2.0.2.8对应mujoco200 pip install mujoco-py==2.0.2.8 # for mujoco200 然后我遇到了一个cython编译报错 performance hint: /home/jyli/anaconda3/envs/metaworld/lib/python3.10/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx:67:5: Exception check on'c_warning_callback'will always require the ...
在ubuntu上配置mujoco,安装mujoco_py 自从deepmind收购Mujoco后,之前在服务器上配置的Mujoco就出现问题了,加之因offlinerl需安装d4rl,依赖mujoco,因此如果mujoco安装失败,后续的安装难以开展。 经过多番尝试,终于首先在本地ubuntu上安装成功mujoco,为后续在服务器上安装探索了路径。 环境:ubuntu 18.04.5 LTS, Anaconda,...
在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. Extract the downloaded mujoco210 directory into ~/.mujoco/mujoco210. 1. 2. gitclone https://hub.fastgit.org/openai/mujoco-py.git cdmujoco-py...
mujoco-py 最简单的当然是用PIPpip install mujoco-py==2.0.2.9。这里主要介绍从源码安装: cd~/ gitclonehttps://github.com/openai/mujoco-py.git#由于openai已经停止维护mujoco-py,开源版本需要使用新地址:git@github.com:nimrod-gileadi/mujoco-py.gitcdnujoco-py/ ...
借用OpenAI.mujoco-py,对MuJoCo进行学习研发,能够事半功倍。所以呢,今天我来分享下如何在Ubuntu上安装 OpenAI.mujoco-py。(OpenAI.mujoco-py的手动下载及说明文档等,在这个网址:https://github.com/openai/mujoco-py) 1、准备工作 安装MuJoCo(教程网址:https://www.bilibili.com/read/cv12647054) ...
d3rlpy的安装相对简单，直接使用pip install d3rlpy即可。解决Pycharm远程连接时的环境变量问题，需要在Pycharm中手动添加环境变量，通过冒号（:）分隔多个赋值，确保所有环境变量被正确识别。至此，环境配置完成，感谢各位前辈的指导。参考了多个博客资源，如赵梦泽、D4RL Benchmark 安装教程Ubuntu20.04...
2.安装safety-gym 按照官方仓库安装: 即 git clone https://github.com/openai/safety-gym.git cd safety-gym pip install -e . 然后mujoco-py安装不上,查找资料后,将safety-gym文件夹下的setup.py修改成如下: #!/usr/bin/env python from setuptools import setup import sys assert sys.version_info.major...
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco210/bin 更新环境变量 source ~/.bashrc 这就安装完了。 1.4 测试Mujoco cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 出现上图的界面,则mujoco安装成功。 2. 安装mujoco-py 2.1 创建虚拟环境 ...
在Ubuntu14上也搭了这个环境,但是最后训练的时候老是出问题,不是segmentation fault就是import error.Trying to rebuild mujoco_py,重新rebuild了也不行,一起做实验的小伙伴们果断放弃了14,投奔16,个个都成功了,所以啊,也是挺怪的这个。 环境: Ubuntu16.04 Anaconda3(mujoco_py的环境就是在conda里面搭建的) ...