1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 .mujoco 然后把解压完内部的mujoco210拷贝到这个文件夹中 3,添加...
一、目标与配置安装目标为:mujoco210以及mujoco_py 2.1.2.14 https://github.com/openai/mujoco-pyMuJoCo - Download电脑配置为:Windows 10,Anaconda 3,Python 3.8, Jupyter Notebook, 在这之前建议安装基本的…
变量名:MUJOCO_PY_MJKEY_PATH 变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt 添加好后如下图所示 然后在系统变量里的Path添加如下路径: 3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 ...
cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 出现上图的界面,则mujoco安装成功。 2. 安装mujoco-py 2.1 创建虚拟环境 conda create -n ttmujoco python=3.8 conda activate ttmujoco 这里注意python版本不宜太低 2.2 下载mujoco-py安装包 确保在刚刚创建的虚拟环境中,输入 git clone https:/...
变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt 1. 2. 3. 4. 5. 添加好后如下图所示 然后在系统变量里的Path添加如下路径: 3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧rel...
(2)Mujoco-py的安装 这个的安装比较简单了,还是那个原则缺什么就补什么。缺GL.H文件,就去安装OpenCV,缺少Package就去安装Package。 pip install -U'mujoco-py<1.50.G一,2,>=1.50.1' 安装完成之后,自己去创建一个python文件去执行就好了。 (3)Gym的安装 ...
(2)Mujoco-py的安装 这个的安装比较简单了,还是那个原则缺什么就补什么。缺GL.H文件,就去安装OpenCV,缺少Package就去安装Package。 pip install -U 'mujoco-py<1.50.G一,2,>=1.50.1' 安装完成之后,自己去创建一个python文件去执行就好了。 (3)Gym的安装 ...
强化学习发展的特别早，但一直不温不火，其中Sutton老爷子早在1998年就写了强化学习领域的圣经书籍：An Introduction : Reinforcement Learning ，但也并未开启强化学习发展的新局面。直到2012年，深度学习广泛兴起，大规模的神经网络被成功用于解决自然语言处理，计算机视觉等领域，人工智能的各个方向才开始快速发展，强化...
1. mujoco安装 Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. Extract the downloaded mujoco210 directory into ~/.mujoco/mujoco210. 安装完成后,需要将mujoco链接到显卡,打开环境变量文件bashrc,填写以下路径: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PA
起因:网上很多教程是mujoco200的,已经过时,自己踩了很多坑,而且mujoco已经免费,不需要再申请license。我使用的是anaconda的环境内安装mujoco-py,使用网上教程,也出现了许多困难。 1 mujoco和mujoco-py的关系: mujoco是一个物理引擎,主要应用于强化学习和最优化控制领域。在openai刚收购了mujoco后,免费开源了mujoco210版本...