python -m mujoco.viewer --mjcf=/path/to/some/mjcf.xml (2) 受程序控制的可视化 首先,要包含模块 import mujoco.view 使用launch函数启动managed viewer,这一方法阻止用户代码(退出viewer后才继续执行用户代码),以支持物理循环的准确计时,当用户代码通过“引擎插件”或“物理回调”执行,被mujoco在mj_step期间调用...
Mujoco 多线程 Mujoco 的 viewer 有一个非常好的特性:viewer.sync()。通常来说,我们会在每次步进仿真mujoco.mj_step(model, data)的时候,调用viewer.sync()以实现仿真和画面的同步。但是,这样的效率很低。在 python 3.12 及之前的版本中,我们可以利用GIL实现代码里无锁的高效多线程代码。 我们还是以之前的Mujoco...
Simple renderer for use with MuJoCo (2.2.x) Python Bindings, on M1 Mac. - jx-mujoco-python-viewer/setup.py at usr/jaku-jaku/develop · jaku-jaku/jx-mujoco-python-viewer
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人形机器人 —— MuJoCo's GUI —— 通过命令调用mujoco的GUI界面 The command above loads MuJoCo’s GUI, which allows you to simulate the model, manually specify joints, and save keyframes. 命令: python3 -m mujoco.viewer --mjcf
/usr/bin/env python3"""Exampleforhow to modifying the MuJoCo qpos during execution."""importosfrommujoco_pyimportload_model_from_xml,MjSim,MjViewer MODEL_XML="""<?xml version="1.0"?><mujoco><worldbody><geom size="0.150.150.15"type="box"/><joint axis="100"name="box:x"type="slide"...
python import mujoco_py import os model_xml = """ <mujoco model="test"> <worldbody> <body pos="0 1 0"> <geom type="sphere" size="0.1"/> </body> </worldbody> </mujoco> """ sim = mujoco_py.MjSim(model_xml) viewer = mujo...
hello.xml模型文件 2. 模板文件 原视频中用了单个文件,我觉得有点长,不相关代码比较多,就拆分成了几个。 2.1 鼠标键盘事件 这里主要用来实现左键旋转,右键平移等操作,如果需要额外的操作可以修改这个文件。 mouseKey.py frommujoco.glfwimportglfwimportmujocoasmj# For callback functionsbutton_left=Falsebutton_mid...
强化学习:SAC和SQL算法的mujoco模型文件 SAC和SQL算法的项目地址: https:///rail-berkeley/softlearning SAC和SQL算法的mujoco模型文件地址: https:///rail-berkeley/softlearning/tree/master/models 使用mujoco的查看器查看: python -m mujoco.viewer --mjcf=/path/to/some/mjcf.xml...
大佬文章链接:https://github.com/wutter/mujoco-py-to-c-viewer 使用方法: 方法二: 重装并编译mujoco-py pip3 uninstall-y mujoco_py git clone git@github.com:fantasyRqg/mujoco-py.git cd mujoco-py python3 setup.py build python3 setup.py install ...