1,详细对比GazeboIsaac Gym(NVIDIA PhysX)SimbodyWebotsDARTBulletMuJoCo动力学计算原理/部件建模策略本身不计算,调用 ODE 、 Simbody Bullet 、牛顿-欧拉法拉格朗日动力学牛顿-欧拉法拉格朗日动力学牛顿-欧拉…
步骤一：官网下载mujoco210的文件 步骤二：将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下 mkdir ~/.mujoco #...
这几年机器人物理引擎(or仿真器)开源以及竞争越来越多,前有pybullet、Webots等开源,后有Nvidia的isaac等强势介入,MuJoCo的闭源收费模式是越来越不被看好,开源的确是当前一个最优选择。当前最核心的原因是Google爸爸和DeepMind爸爸财大气粗。 换个立场想,DeepMind为什么要收购MuJoCo?是不是意味着要DeepMind要下决心进军机...
as@erwincoumansmentioned, If you have the flexibility, you could use bullet/pybullet. I had the same issue and moved my experiments to pybullet without hassle. Moving had the benefit of making environment setup/deployment much easier for me as well. ...
既然要用 DRL，推荐 Python 生态里的 pybullet 或 mujoco（已开源），一行就安装好了。pip install ...
pybullet不推荐。虽然学术界前些年用的比较多，但最初作为一个游戏引擎其动力学的准确度似乎是短板。moj...
此外，速度也是MuJoCo 的优势，很多复杂场景能做到real time的三倍。至于物理精度不行，有巨大的reality ...
机器人仿人运动：MuJoCo 此外，还有一些其他的机器人深度强化学习仿真环境，例如 Gazebo、Isaac Gym 等。...
去年开始也有专门的gym部分。相对来讲用起来最简单，甚至可以pip install pybullet直接安装。Peng Xuebing...
我之前调研了MuJoCo、SAPIEN、NVIDIA Isaac Sim等仿真引擎，最后还是决定自己写了，使用trimesh实现的：...