MT6701提供了方便的SSI接口,相比与I²C或者SPI接口,SSI接口不需要通信命令,上位机只需要提供片选信号和时钟,即可从芯片内读取数据。MT6701在SSI接口上提供了每帧24bit的固定格式数据,其中14位的绝对角度数据,4bit的磁场状态信息位(包括弱磁,强磁,按压,速度饱和),以及多达6bit的CRC数据校验位。 6bit的CRC数据校验...
MT6701磁编芯片在BLDC电机控制中的应用主要分为两种情况，一种是单片机控制，另一种是DSP控制。1.单片机控制 单片机控制是最常见的BLDC电机控制方式，MT6701芯片与单片机的接口通信十分方便，既可以通过I2C接口，也可以通过SPI接口。在单片机控制下，MT6701芯片可以实现以下功能：（1）电机正反转控制。MT6701芯片测量BLDC...
在BLDC电机的控制过程中,这种高精度非常重要,可以有效提高BLDC电机的控制精度。 2.高速度:MT6701的SPI接口可以实现高速传输数据,最高速度可达10MHz,可以满足高速BLDC电机的控制需求。 3.多种接口:MT6701芯片支持多种接口,包括I2C接口、SPI接口等,可以方便地与MCU、DSP等外部器件进行通信。 4.易于调试:MT6701芯片内部...
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开源SCT2450原理图与PCB第2讲,芯洲科技SCT2450 SCT2650,SCT2430,SCT2432,开关电源,电源大师,长江大学,硬件工程师。 唐老师讲电赛 26:29 开源65瓦氮化镓充电器,基于东科DK065G氮化镓合封芯片,开关电源,电源大师,长江大学,硬件工程师,电源工程师,唐老师讲电赛,唐老师讲电源,第三代半导体氮化镓 ...
MT6701提供了方便的SSI接口,相比与I²C或者SPI接口,SSI接口不需要通信命令,上位机只需要提供片选信号和时钟,即可从芯片内读取数据。MT6701在SSI接口上提供了每帧24bit的固定格式数据,其中14位的绝对角度数据,4bit的磁场状态信息位(包括弱磁,强磁,按压,速度饱和),以及多达6bit的CRC数据校验位。
接口类型:多种接口可选(SPI、I2C、UART) 尺寸:紧凑设计,便于安装在舵机内部 四、MT6701在机器人舵机中的应用 角度控制:MT6701磁编码器能够精确测量舵机的旋转角度,实现精确的角度控制。 速度控制:编码器能够实时监测舵机的旋转速度,为速度控制提供数据支持。
MT6701提供了方便的SSI接口,相比与I²C或者SPI接口,SSI接口不需要通信命令,上位机只需要提供片选信号和时钟,即可从芯片内读取数据。MT6701在SSI接口上提供了每帧24bit的固定格式数据,其中14位的绝对角度数据,4bit的磁场状态信息位(包括弱磁,强磁,按压,速度饱和),以及多达6bit的CRC数据校验位。