我们在两个大型室外数据集上评估了拟议的 MSPR-Net:KITTI里程计数据集 [26] 和 NuScenes 数据集 [27]。 结果表明 MSPR-Net 取得了最先进的性能 总之,我们的主要贡献如下: 我们提出了一种名为 MSPR-Net 的新型点云注册网络,它在室外 LiDAR 数据集中实现了最先进的性能 我们提出了局部相似度估计模块和全局相似...