本发明提出了一种改进的MSCNN水下图像去雾方法,是先对有雾图像进行基于Retinex和CLAHE的处理均匀图片的光照,再将处理后的图像进行白平衡校正、对比度增强等预处理,之后将图像输入训练好的MSCNN模型中估算出图像的透射率,同时使用暗通道先验的方法得到背景光强,最终得到去雾后图像;本发明结合了Retinex和CLAHE对水下图像进...