为进一步地提高飞行模型精度,通过改进的平方根无迹卡尔曼滤波(MSUKF)方法对弹丸气动参数符合系数在线辨识.该方法采用球形无迹变换以减少计算量提高计算速度;使用协方差矩阵的平方根进行迭代,使用QR分解替代Cholesky分解以避免由于矩阵非正定引起的计算失效;并通过飞行试验无控弹道在线落点预测对其有效性进行验证.基于落点...